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基于网络的机器人跨平台远程实时控制 总被引：2，自引：0，他引：2
提出了一种基于网络的多层次结构的跨平台远程实时控制框架，它由智能与人机交互层、运动规划层、运动控制层和伺服控制层构成，并基于该框架完成了一套单机器人远程实时控制系统，进行了远程视觉控制试验。试验表明，该控制系统运行稳定，实时性强。 相似文献
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953.
长江三角洲长江以北地区全新世以来人地关系的环境考古研究 总被引：14，自引：10，他引：14
通过长江三角洲长江以北地区高邮龙虬庄和海安青墩两个新石器时代考古遗址剖面粒度、磁化率、孢粉以及年代学测定，较为全面地分析了该区全新世以来生态环境变化与人类文明兴衰的相互关系，研究结果表明：在有人类活动以前，该区距离海洋较远，但受海面变化影响强烈。此后，气候向暖湿方向发展，7000—6000间的大西洋温暖湿润气候以及3700aB．P．左右期间，该区气候适宜，人类文明在这样的适宜气侯条件下得到长足发展。值得注意的是，海安青墩遗址剖面中出现厚达1m多的自然沉积地层，粒度分析以及孢粉分析表明，这一自然沉积地层是4000aB．P．以来的海侵事件所致，正是这次海侵事件，使研究区人类文明得以衰落。 相似文献
954.
滑带土粘土矿物定向性的x射线衍射及其对滑坡的作用 总被引：6，自引：1，他引：6
本文首先论述了粘土矿物颗粒定向排列测定的基本原理并提出粘土矿物定向性定量评价方法,然后根据实例—庙上北滑坡的滑带土粘土矿物的X射线衍射结果,进行定向性定量分析计算,得出滑带土粘土矿物颗粒的定向度为弱到中等定向,并以中等定向为主。因而在水的往返作用下,滑带土具一定的胀缩性及胀缩的不均匀性,再加上粘土矿物本身亦具有的胀缩性及胀缩的可逆性和循环性,故导致滑带土抗剪强度和结构强度不断降低,大大影响斜坡的稳定性。 相似文献
955.
956.
阐述了在岩体断层加固和溶洞处理中的高压灌浆技术,分析了高压灌浆的作用机理,灌浆压力控制的方法,介绍了高压灌浆在水利枢纽工程上的应用效果。 相似文献
957.
958.
俯伪斜分段密集采煤法三维有限元数值模拟研究 总被引：3，自引：0，他引：3
俯伪斜分段密集采煤法,作为一种较新的采煤方法,在我国技术上还不很成熟,因此,首次针对京煤集团木城涧矿大台井的地质条件和赋煤状况,通过简化建立三维立体有限元模型,模拟计算了该矿煤层顶底板在开采前后运动变化情况。结果表明:煤层倾角、推采距离和开采巷道数三者是影响煤层顶底板运动规律的重要因素,得到了表征顶底板运动规律的顶底板法向最大应力和法向最大位移与三影响因素关系曲线,详细阐述了三影响因素下的煤层顶底板运动规律;同时,对现场开采中支撑压力大小,特别是在三影响因素下,超前支撑压力的作用范围与应力峰值位置进行了数值计算,并总结了其影响规律;最后,指出了该数值分析方法对现场开采将具有十分重要的应用价值和指导意义。 相似文献
959.
960.